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焊接机器人常用那些焊接系统?
发布时间:2021-10-05 13:06 浏览

自从自动控制被推广到焊接行业以来,出现了两种常用的焊接系统:自动焊接机器人和专用焊机。虽然它们都是特殊的机械设备,但显然有一些区别。因此,有必要将焊接机器人与专用焊机进行比较。

  就价格而言,专用焊机比焊接机器人具有更大的竞争优势,但大多数制造商仍然选择焊接机器人,因为专用焊机是专门为某类特殊产品开发的自动化设备,大多采用伺服X、Y、Z轴,通常只焊接圆焊缝或直焊缝。

 

  焊接机器人则不同,它采用六个伺服控制,更加灵活,可以在三维空间任意方向进行不规则焊接,所以价格相对较高。但是专用焊接机可以配备4到5个焊接头,这比焊接机器人更有效率。

 

  不难看出,无论是平面上的直缝还是圆缝,都应该选用专用焊机,但只要焊接产品的尺寸或样式发生变化,专用焊机就没有用了。焊接机器人正好弥补了这方面的不足,所以它只需要重新编程就可以在这种情况下再次使用。

 

  随着焊接机器人应用范围的扩大,焊接机器人有时会在基本设备之外增加一根或几根外轴。换句话说,外轴实际上是一个与焊接机器人相连的外运动系统,可以帮助机器人移动,同时满足焊接姿态,更快地完成整个焊接,达到满意的效果。

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