了解机器人码垛机的特殊结构

阅读:715次    日期:2020-09-11
 

我们在使用机器人码垛机之前首先得了解他的主要结构和组成部分,这样我们才能够更好的认识码垛机,山东艾利特智能机器人码垛机厂家为您详细介绍:

码垛机可以大大的减少劳动力和降低劳动强度。机器人码垛是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。

机器人

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。

机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,后由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

高位码垛机

为了生产安丘,一般在码垛机的周围会加装防护隔离带。码垛机工作的状态,山东艾利特机器人码垛机厂家要求客户的工作人员不能进入工作范围内。